Neden robotik?
Günümüzde kullanılan robotların, büyük bir bölümü endüstride kullanılmaktadır. Bunun sebebi ise, robotların hassaslık veya güç gerektiren işleri, büyük bir süratle ve hatasız olarak yerine getirebilmeleridir. Bu yüzden, robot teknolojisini kullanmak hem zamandan hemde kaliteden kazanmak demektir.
Robot ve Robotik sistem nedir?
Dışdünyasını algılayabilen, dışardan aldığı verileri yorumlayan ve amacına yönelik hareket eden fiziksel materyallerden oluşmuş yapılardır. Bu yapıların otonom çalışması yani kendi kendine karar verebilmesi en önemli unsurdurr.
Nasıl Çalışırlar?
Dışdünyasından verileri sensörlerle algılar ve bu bilgileri gerekli olup olmadığını bir limitle belirler ve gerekli olanları işlemcisine aktarır. İşlemcisinde gelen veriye göre yorum yapar ve amacına uygun sonucu çıkarır. Çıkan sonuca göre eğer ilerlemesi gerekiyorsa hareket sistemine komut gönderilir ve böylelikle çevresiyle uyum içerisinde amacına yönelik çalışmasını sürdürür.
- Sensörler: Robotun dışdünyasını algılamasına yararlar. Kameralar, basınç sensörleri, ısı sensörleri, uzaklık sensörleri, ışık sensörleri, ses sensörleri ... vb.
- Hareket elemanları: Hareketini sağlayan en önemli eleman motorlarıdır. Motorların çeşitlerine göre ve kalitelerine göre işlevleri farklılık gösterir. Ayrıca hidrolik sistemlerde kullanılmaktadır. Hidrolik sistemler ise daha fazla güç isteyen sistemlerde kullanılır.
- Mekanik Yapıları : Sistemin yapısına en uygun malzeme seçilir. Malzemenin hafif ve sağlam olması önceliklidir.Mekanik kısımın sistemi koruyacak ve işlevinin serbestliğini artıracak şekilde dizayn edilir.
- İşlemcileri : Amacına yönelik işlemci kullanılması için eğer sistem mobil ise yani bir yere sabit değil ise PIC, EEPROM kullanılmaktadır. Eğer sistem daha komplike işlemler yapacak ve sabit ise bilgisayara bağlanarak daha gelişmiş işlemler yaptırılmaktadır.
- Enerji Kullanımı : Enerji kullanımıda işlemcisine bağlı olarak eğer sabit ise şebeke elektriğinden sağlanabilir. Ama mobil sistemler için bataryalar, aküler veya da güneş pilleri kullanılmaktadır. Enerji kullanımında dikkatedilen husus sistemin amacını aşmayacak kadar enerji ve amacını tamamlayacak kadar uzun süre gidebilecek kaynaktan enerji sağlamaktır.
- İnsan ve Sistem güvenliği : Hiçbir sistem kesinlikle insana zarar verebilecek yapıda oluşturulmaz ve olası kazalarda hesaplanarak tedbirleri alınır. Sistemin kendi kendine zarar verebileceği durumlar da hesaplanarak dizayn edilir.